固定類型；指底盤位置固定的剪式高空作業(yè)平臺(tái)。這種平臺(tái)的特點(diǎn)是：通常在室內(nèi)工位工作，要求工作平臺(tái)范圍大、載重重、升降高度低。

移動(dòng)型；是指不用自身動(dòng)力，通過行走安裝，借助外力即可在工作場(chǎng)所輕松移動(dòng)的剪式高空作業(yè)平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)可以由工作人員推送，也可以通過其他方式在工作場(chǎng)所移動(dòng)。因?yàn)闆]有動(dòng)力安裝，整機(jī)重量比較輕，底盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。主要用于低頻、小工作場(chǎng)所的工作條件下。

自行式；剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)利用自身動(dòng)力從應(yīng)用地點(diǎn)的山上行進(jìn)。這類平臺(tái)具有自動(dòng)行走功能，移動(dòng)時(shí)不需要外接電源。因?yàn)榉浅７奖憧旖荩猿蔀槭袌?chǎng)上廣泛使用的一種平臺(tái)設(shè)備。其自走功能使高空作業(yè)平臺(tái)具有更好的靈敏性和機(jī)動(dòng)性，提高了高空作業(yè)的適用性和工作效率，適用于各種面積廣、活動(dòng)范圍大的高空作業(yè)場(chǎng)所。

操作安全注意事項(xiàng)：

1.每臺(tái)起重機(jī)得要在明顯的地方標(biāo)有額定起重能力的標(biāo)志。

2、工作時(shí)，橋上不準(zhǔn)有人或用吊鉤運(yùn)送人。

3.沒有操作證和酒后不準(zhǔn)駕駛起重機(jī)。

4.操作時(shí)，得要精神集中，不要說話、吸煙或做無關(guān)的事情。

5、車內(nèi)應(yīng)整潔，不亂放設(shè)備、工具、易燃、易爆和危險(xiǎn)品。

6.起重機(jī)不允許超載。

7.在下列情況下不準(zhǔn)起吊：捆綁不牢、部件超載、信號(hào)不明、感謝、地下埋有或凍結(jié)的物體、被吊物體上有人、無安全保護(hù)措施的易燃易爆危險(xiǎn)品、液體物品過滿、鋼絲繩不符合安全使用要求、起升機(jī)構(gòu)有故障。